圖/文 賀桐 惠璇璇 王靖升
西安高新區(qū)軍民融合產(chǎn)業(yè)園區(qū)作為秦創(chuàng)原覆蓋下的一塊沃土，孕育著許多懷揣夢(mèng)想的“種子”企業(yè)在這里生根、發(fā)芽、結(jié)果。西安中科光電精密工程有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中科光電”）正是在這片廣袤的土地上不斷扎根，向上生長(zhǎng)，也讓公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官吳易明在探索真“智能”機(jī)器人的研發(fā)道路上，越走越遠(yuǎn)。
吳易明和秦創(chuàng)原的緣分，其實(shí)在2021年就已經(jīng)結(jié)下。2021年，陜西省秦創(chuàng)原創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)平臺(tái)正式啟動(dòng)建設(shè)。也是在那年年初，吳易明初步提出以“具身認(rèn)知”為指導(dǎo)的推動(dòng)智能科學(xué)發(fā)展進(jìn)階的新范式。同年10月，結(jié)合斯坦福大學(xué)李飛飛教授發(fā)表的文章，吳易明及其團(tuán)隊(duì)確認(rèn)在當(dāng)下智能科學(xué)發(fā)展新階段，可以冠以“具身智能”之名，并以此為核心構(gòu)建基礎(chǔ)理論體系。
何為“具身智能”？通俗來(lái)講，它指的是智能機(jī)器人能夠像人一樣，與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策和執(zhí)行的機(jī)器人系統(tǒng)。也就是說(shuō)，它不僅要有具象的會(huì)運(yùn)動(dòng)的身體，還要有和人一樣會(huì)思考判斷的大腦，能夠適應(yīng)環(huán)境變化，靈活地適應(yīng)不同的工作。
吳易明介紹，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)意義上的工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）作業(yè)規(guī)律是，當(dāng)人設(shè)定機(jī)器人重復(fù)某個(gè)動(dòng)作，它就會(huì)重復(fù)這一動(dòng)作。“機(jī)器人不知道自己在干什么，只是在不斷重復(fù)動(dòng)作。舉個(gè)例子，在汽車(chē)生產(chǎn)線上，我們經(jīng)常能看到這樣重復(fù)作業(yè)的機(jī)器人，不管面前有沒(méi)有東西，設(shè)定讓它去抓，它就會(huì)一直抓。”吳易明說(shuō)。
如果說(shuō)，不論是什么機(jī)器人都能算做是“學(xué)霸”的話，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人就是這樣通過(guò)一遍遍的“海量刷題”實(shí)現(xiàn)進(jìn)步的，而吳易明研究的智能機(jī)器人則是掌握了“舉一反三”這一技能的“超級(jí)學(xué)霸”。
知己知彼才能百戰(zhàn)百勝。這意味著，想要在戰(zhàn)斗中獲勝，人要具備認(rèn)識(shí)敵人、認(rèn)識(shí)環(huán)境、認(rèn)識(shí)自身的能力。吳易明及其團(tuán)隊(duì)就是仿照人的這種思維方法，來(lái)使得機(jī)器或者是人工智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主的識(shí)別、自主的決策、自主的規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，最終幫助人類解決在工業(yè)領(lǐng)域更細(xì)致的問(wèn)題。
“假設(shè)我是個(gè)機(jī)器人，你告訴我‘去倒一杯水’。首先我需要理解你的問(wèn)題，然后識(shí)別環(huán)境，找到水的位置，再自主地做出整個(gè)決策鏈。要讓機(jī)器人模擬人的思維過(guò)程，這當(dāng)中最難的是識(shí)別問(wèn)題，其他的問(wèn)題都是以此為基礎(chǔ)來(lái)解決。而我們?cè)?019年就解決了‘識(shí)別’這一核心問(wèn)題。”吳易明說(shuō)。
時(shí)至今日，吳易明依然清晰地記得，2019年，當(dāng)團(tuán)隊(duì)將基本理論打通，講給別人聽(tīng)的時(shí)候，別人不僅聽(tīng)不懂，而且不愛(ài)聽(tīng)。于是，自那以后，在繼續(xù)深化理論研究的同時(shí)，吳易明和團(tuán)隊(duì)又花了三年的時(shí)間，投入7000萬(wàn)資金將智能焊接機(jī)器人做了出來(lái)。2022年，公司順利申請(qǐng)獲得“具身”、“具身智能”商標(biāo)所有權(quán)。如今，吳易明提出的底層科學(xué)原理和技術(shù)成果已逐漸被學(xué)術(shù)界接受和認(rèn)可，科研成果也在逐步進(jìn)行商業(yè)化落地。目前，產(chǎn)品主要應(yīng)用于離散型智能焊接、智能檢測(cè)、特種軍工機(jī)器人三大領(lǐng)域。
與高新區(qū)結(jié)緣，也要從2021年說(shuō)起。隨著“具身智能”理論體系的提出，2021年年底，中科光電急需新的場(chǎng)地來(lái)推進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)。正當(dāng)吳易明一籌莫展的時(shí)候，秦創(chuàng)原的相關(guān)政策扶持給了吳易明極大的幫助。“那時(shí)秦創(chuàng)原創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)平臺(tái)剛剛啟動(dòng)建設(shè)，依托秦創(chuàng)原的總窗口，灃東和灃西、高新區(qū)都愿意給我們提供場(chǎng)地的支持。后來(lái)結(jié)合公司的發(fā)展考慮，我選擇了高新區(qū)，當(dāng)?shù)卣块T(mén)不僅幫我們協(xié)調(diào)，還免掉了一部分的租金，并且給了相應(yīng)的人才補(bǔ)助。”吳易明稱，場(chǎng)地順利落定，讓他和團(tuán)隊(duì)的心也踏實(shí)下來(lái)，更加專注于技術(shù)研究。
科研之路漫漫，要持之以恒地鉆研，更要能耐得住寂寞。在吳易明看來(lái)，自己能有今天的成績(jī)，努力和機(jī)遇缺一不可。時(shí)光倒回至1998年，剛剛本科畢業(yè)的吳易明進(jìn)入到西安光機(jī)所工作，一干就是15個(gè)年頭。在那里，他埋頭苦干，突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，將理論研究轉(zhuǎn)化為科研成果，并在2009年拿到了中國(guó)科學(xué)院大學(xué)的博士學(xué)位。
讀書(shū)階段，吳易明參加了“挑戰(zhàn)杯”的競(jìng)賽，獲得三等獎(jiǎng)。在他看來(lái)，三等獎(jiǎng)雖然算不上一個(gè)特別好的成績(jī)，但通過(guò)這一競(jìng)賽，吳易明發(fā)現(xiàn)了自己對(duì)科研的敏感度，自此堅(jiān)定，自己能做科研。“我的運(yùn)氣比較好，1998年本科畢業(yè)，1999年就開(kāi)始負(fù)責(zé)項(xiàng)目，然后慢慢地把手里的項(xiàng)目拓展成了研究室。”吳易明所說(shuō)的研究室是西光所光學(xué)定向與瞄準(zhǔn)技術(shù)室。在研究所期間，吳易明主要從事瞄準(zhǔn)技術(shù)和原子慣性技術(shù)研究工作，是精密儀器及瞄準(zhǔn)技術(shù)專家。
2013年，吳易明離崗創(chuàng)業(yè)，中科光電正式成立，專業(yè)從事高端智能機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及技術(shù)服務(wù)。2016年，中科光電參與由西安交通大學(xué)梅雪松教授牽頭，聯(lián)合高校、航空航天央企用戶等單位組成的項(xiàng)目組，獲得科技部重大專項(xiàng)課題的項(xiàng)目支持。自此，吳易明也正式從視覺(jué)測(cè)量領(lǐng)域“跨界”到智能識(shí)別領(lǐng)域。
讓吳易明意想不到的是，隨之而來(lái)的，還有一個(gè)更大的“機(jī)遇”。2023年年初，在秦創(chuàng)原“科學(xué)家+工程師”的政策支持下，西安交大與中科光電決定在西安交大創(chuàng)新港共建 “西安交大—仝人智能系統(tǒng)科學(xué)與智能器件物理聯(lián)合研究所”，創(chuàng)新性地開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研深度融合模式。緊接著，2023年7月，秦創(chuàng)原建設(shè)兩鏈融合重大專項(xiàng)項(xiàng)目（重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)攻關(guān)集群方向）—西安市科技計(jì)劃項(xiàng)目中，中科光電與西安交通大學(xué)聯(lián)合申報(bào)的《基于具身智能為核心的立體視覺(jué)智能集箱管支座焊接機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目》獲批立項(xiàng)。也是在2023年，中科光電擔(dān)任中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟（AIIA）具身智能工作組副組長(zhǎng)單位，這對(duì)吳易明來(lái)說(shuō)，肩上的責(zé)任也更重了。
“目前，我們的研究所還在建設(shè)當(dāng)中。‘科學(xué)家+工程師’這一政策，促進(jìn)了高校院所與企業(yè)之間的對(duì)接，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈與創(chuàng)新鏈融合。它一方面給我們補(bǔ)貼科研公關(guān)的經(jīng)費(fèi)，加速公司的產(chǎn)品走向市場(chǎng)化的過(guò)程，另一方面，促進(jìn)我們和學(xué)校老師合作，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的推進(jìn)來(lái)說(shuō)，是有極大益處的。”吳易明介紹，通過(guò)秦創(chuàng)原的總窗口，依托高校的優(yōu)秀資源建立起的研究所，主要任務(wù)是圍繞高端自主智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，聯(lián)合研發(fā)下一代類人腦光控憶阻器以及芯片電池。目前，公司已經(jīng)獲得項(xiàng)目性支持。
2024年3月，吳易明在首屆中國(guó)具身智能大會(huì)上發(fā)表《具身智能是智能科學(xué)發(fā)展的新范式》開(kāi)幕式演講，讓更多人認(rèn)識(shí)并且了解“具身智能”，這樣的底氣一部分也來(lái)源于吳易明背后強(qiáng)有力的支持。“一路走來(lái)，我能真切地感受到政府的大力支持。現(xiàn)在，陜西正在推進(jìn)秦創(chuàng)原的‘三項(xiàng)改革’，我想，這不僅推動(dòng)了科技成果的轉(zhuǎn)化速度，還對(duì)人才的發(fā)展、科創(chuàng)企業(yè)的建立和成長(zhǎng)有很大的幫助。”談起秦創(chuàng)原的種種，吳易明也有許多自己的想法，未來(lái)，他希望能從秦創(chuàng)原中汲取更多養(yǎng)分，助力公司“茁壯成長(zhǎng)”。
采訪尾聲，吳易明也向青年一代科研工作者提出了自己的寄語(yǔ)，鼓勵(lì)青年人暢游科技的星河。“人們?nèi)绻胍跉v史的長(zhǎng)河里留下腳印，就要敢于開(kāi)拓新的科研領(lǐng)域。就像我們想要在雪地里留下足跡，一定要走在別人沒(méi)走過(guò)的路上。也不要想著擠熱門(mén)領(lǐng)域，嘗試多多探索其他可能。同時(shí)，還要記得保持批判性思維，有自己的思考和見(jiàn)解，才能在科研的路上越走越遠(yuǎn)。” 吳易明說(shuō)。
世相，鏡頭里的陜西人
編輯：胡一瑾
